葡萄糖香草醛的相转移催化合成法

在葡萄糖香草醛结构－活性相关性研究中，进行了葡萄糖香草醛的合成工作。以溴代四乙酰葡萄糖和香草醛为原料，溴化四丁基铵为催化剂，采用相转移催化法进行糖甙化反应以９２％的收率得到四乙酰葡萄糖香草醛，经脱保护基后得到葡萄糖香草醛。产物结构经元素分析、红外光谱、核磁共振谱所证实。     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明，两步规划法满足了动态步行的要求.     

(±)-二氢猕猴桃内酯的合成研究(Ⅱ)

以柠檬醛为原料，经环化、羟腈化、水解关环和脱水４步反应，以３１４％的总产率合成了（±）－二氢猕猴桃内酯     

崩解剂羧甲基淀粉的固相合成及性能

对崩解剂羧甲基淀粉（CMS）固相合成方法进行了研究，筛选了固相合成CMS用催化剂，合成了医药用崩解剂羧甲基淀粉，考察了碱和一氯乙酸用量对CMS取供度（DS）的影响及DS和CMS中游离羧基和成盐羧基比（H／Na）对崩解剂吸水溶胀性能的影响。实验表明，该合成方法与溶液相比，节约了有机溶剂，降低了生产成本，提高了产品质量和收率。     

溶剂法合成亚磷酸二甲酯

以三氯化磷和甲醇为原料，用溶剂法合成了亚磷酸二甲酯，着重探讨了反应物的摩尔比、反应温度、反应时间和溶剂用量等对产品收率的影响，得出了优化的工艺条件。     

利用C5馏分中的环戊二烯制降冰片烯二酸酐的工艺研究

通过对石油烃类裂解制乙烯过程中的副产物－C5馏分与顺酐发生Diels-Alder反应制备降冰片烯二酸酐（以下简称降酐）的工艺条件研究，结果表明：将C5馏分原料分割成－50℃，－100℃，＞100℃三种馏分，选择－100℃馏分作为洗液，＞100℃馏分不经蒸馏作为反应溶剂，＞100℃馏分经170℃高温解聚后作为反应原料，合成条件：顺酐、环戊二烯＝1：1．2（摩尔比），温度40℃，反应时间3h，产品收率为85％左右（以顺酐汁）。本工艺所生产的降酐成本低，质量稳定，纯度高，无三废排放，对环境无污染。     

AMPS的合成及其共聚物的应用

综述了2－丙烯酰胺基－2－甲基丙磺酸（AMPS）的性质、合成方法及其共聚物在化工生产中的应用。     

NaBrO_3/NaHSO_4·H_2O氧化体系简便高效地固态合成二芳基卡巴腙

以NaBrO3/NaHSO4.H2O为氧化体系在固态条件下,通过对二芳基卡巴肼的单侧脱氢快速高效合成了十种二芳基卡巴腙.该方法操作简便、产率高、无溶剂、对环境友好.     

洛美利嗪的合成

以氟苯为原料经弗－克反应得二氟二苯甲酮，再经还原，溴代及派嗪缩合得二氟二苯甲基哌嗪，以连苯三酚为原料经甲基化得2，3，4－三甲氧基苯基氯甲烷，再与二氟二苯甲本哌嗪缩合并成盐酸盐得洛美利嗪，总收率为24．9％（以氟苯计）。     

一种由1，4—二酰基氨基硫脲合成1，4—二酰基氨基脲的新方法

介绍一种由1，4-二酰基氨基硫脲合成1，4-二酰基氨基脲方便有效的新方法，1-芳氧乙酰基-4-对甲苯氧乙酰基氨基硫脲在水溶液中与碘酸钾作用高产率制得一系列新化合物-1-芳氧乙酰基-4-对甲苯氧乙酰基氨基脲。